一种新型地下车库立体停车系统，包括楼板单元、换气单元和埋深管线单元，所述换气单元包括换气管道，所述换气管道紧贴地下室的侧壁设置，相对传统悬挂式的通风管道，紧贴地下室侧壁设置的换气管道能够减少对地下车库垂直净高的占用，所述楼板单元包括承重楼板，所述承重楼板设置在地下室的地板与天花板之间，所述承重楼板包括上层的混凝土层和下层的型钢层，所述型钢层与地下车库立柱连接，支撑整个承重楼板和上面停放车辆的重量，所述混凝土层用于填平型钢层的沟壑，方便车辆在承重楼板上行驶。所述埋深管线单元设置在承重楼板与地下室的侧壁之间或相邻承重楼板之间。所述停车系统层高占用更少，空间利用率更高。