本发明提供了一种用于大气层外拦截的最优中制导方法及装置，其中，该用于大气层外拦截的最优中制导方法包括：基于拦截弹和目标导弹的轨道要素，建立终端时间可变的兰伯特问题的数学模型，基于建立的数学模型推导拦截弹期望关机速度方向矢量方程；基于拦截弹角动量、拦截弹性能参数以及预设的假设条件，预测助推段终端结束时刻的位置矢量和速度矢量；采用牛顿迭代法，基于兰伯特问题数学模型以及拦截弹期望关机速度方向矢量方程，求解拦截弹期望关机速度方向矢量；基于助推段终端位置矢量和速度矢量以及拦截弹期望关机速度方向矢量，求解拦截弹最优制导指令。可以提高拦截精度。