本发明公开了一种道路交通车辆的调度方法及系统，当车辆在车站停车超时或交通异常时，获取车辆位置信息、路段限速信息和交叉路口信息；判断当前路段是否有交叉路口，若是，则根据路段限速信息计算车辆的优化速度，获取优化速度后的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息控制信号灯相位变化；若否，则结合车辆的运营时刻表直接计算车辆的优化速度，并控制车辆以该优化速度运行。本发明能够实时向驾驶员发送精确的优化速度指令，且通过对信号灯相位变化的控制，能够时刻保证虚拟轨道列车以最优先级通过交叉路口，该方法实现了车辆速度和信号灯的双重控制，能更加精准的实现车辆准点到站。