本发明公开了疲劳检测领域的一种基于步态信息的疲劳检测方法、装置及系统，包括：采集使用者在运动过程中的下肢关节角度数据；由下肢关节角度数据中提取步态序列信息，并对步态序列信息进行计算统计获得步态特征信息；预先训练好的疲劳预测模型根据输入的步态特征信息获得使用者的疲劳状态；所述疲劳预测模型训练过程包括：将训练数据集按照疲劳状态信息划分等级，并通过训练数据集对机器学习模型进行训练，获得准确率和误差符合要求的疲劳预测模型；本发明通过采集下肢关节角度数据即可检测使用者的疲劳状态，检测过程简单方便，提高了疲劳检测的实用性。