一种基于时序方差阈值的目标检测主动采样方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于时序方差阈值的目标检测主动采样方法。包括：一、收集大量无标注时序数据和少量已标注数据；二、设置查询样本数n、方差阈值δ；三、对模型进行初始化；四、目标检测模型输出对无标注帧的预测结果；五、根据预测结果对未标注帧计算每次迭代的模型不确定性大小；六、取模型不确定性最大的样本，若时序方差大于阈值且相邻帧未被选取，则向查询标记该样本；七、更新已标注图像集，未标注图像集以及预测模型；八、返回步骤四或已查询到足够的样本并输出目标检测模型f。本发明针对自动驾驶场景下时序数据的目标检测任务，设置专门的主动学习指标来降低标注代价。
基本信息
专利标题 ：
一种基于时序方差阈值的目标检测主动采样方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332801A
申请号 ：
CN202210244128.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄圣君罗世发
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN202210244128.7
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06V10/778
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/56
申请日 : 20220314
申请日 : 20220314
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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