本发明提供了一种无人机双尾撑折尾机构，涉及无人机的技术领域。无人机双尾撑折尾机构包括双尾撑机体、尾轮、平衡翼板、两个尾轮尾撑和两个可伸缩锁定的尾轮立撑；尾轮尾撑的一端枢接在双尾撑机体上，尾轮设置在尾轮尾撑的另一端；平衡翼板枢接在两个尾轮尾撑之间，且平衡翼板上设置有陀螺仪平衡件，以使平衡翼板的倾角与无人机的俯冲角相同；尾轮立撑固定设置在双尾撑机体上，且尾轮立撑的伸出端与尾轮尾撑枢接。达到了降低无人机降落滑跑距离的技术效果。