本发明公开了一种机载环境下多输入语音信号波束形成信息互补方法，属于机载语音信号处理领域，包括步骤：S1，对输入的信号进行预处理；S2，对预处理后的信号进行语音活动性检测；S3，进行时延估计和同步，并调整对应语音段、噪声段的范围，且判断同步后各路信号间时延是否小于滤波器长度，如果小于则进行矩阵估计，否则继续进行时延同步；S4，进行噪声矩阵估计、带噪语音矩阵估计，并以二者进行最优矩阵估计；S5，用最优矩阵估计最优权向量，得到最优滤波器，并用输入信号通过最优滤波器输出合成信号。本发明可以保证信息完整度，增强空地、机间的通话质量以及通话稳定性，不仅保留了完整的语音信息，还能够有效的提高信噪比。