本公开提供了一种基于参数化无约束波束形成的双耳语音增强方法，包括：对M个麦克风获取的带噪声的目标语音信号进行短时傅立叶变换，使带噪声的目标语音信号在短时傅立叶变换域生成第一语音信号矩阵；基于所述第一语音信号矩阵，得到滤波器系数；基于滤波器系数，得到双耳语音增强波束；调节双耳语音增强波束的语音失真参数，得到输出语音信号。本公开实施例提供的存在闭式解的基于参数化无约束波束形成的双耳语音增强方法，具有高效的计算优势，引入语音增强和噪声空间线索保存这两个平衡因子，在满足同等空间线索保存精度的情况下比BMWF‑PNE或BMWF‑RTF方法的降噪性能更优。