本发明公开了一种基于深度学习多输入语音信号波束形成信息互补方法，属于机载语音信号处理领域，包括步骤：S1，深度学习模型的构建和训练；S2，将多输入语音进行预处理后，转变为时频信号输入到已经训练好的深度学习模型中进行重构后得到更为纯净的语音信号；对分离后的语音信号进行语音端点检测和时延估计，得到噪声段和语音段；S3，计算噪声段和语音段的自相关矩阵、最优滤波矩阵、最优权向量；S4，利用最优滤波矩阵滤波输出信号。本发明解决了基于视频掩蔽的语音增强方法存在计算量大的问题，提高了语音质量和稳定性。