地形识别方法、装置、计算机设备和存储介质
公开
摘要
本申请涉及一种地形识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过摄像头获取车辆周围环境的环境图像，并通过激光雷达获取车辆周围环境的点云数据；对环境图像进行路面识别，基于路面识别结果对路面识别图像中的每个像素赋予路面可能性指标，得到目标图像；对车辆周围环境的点云数据进行路面分割，得到地面点云；对地面点云和目标图像进行融合，将路面可能性指标映射到所述地面点云中；将携带有路面可能性指标的地面点云投影到栅格地图，确定地形识别结果。采用本方法能够提高地形识别的准确性。
基本信息
专利标题 ：
地形识别方法、装置、计算机设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627073A
申请号 ：
CN202210247301.9
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
柳广照李永军李一鸣刘桂宇
申请人 ：
一汽解放汽车有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
杨欢
优先权 ：
CN202210247301.9
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T5/50 G06T7/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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