本发明公开了一种履带式智能巡检机器人，包括底盘，所述底盘的两侧安装有履带驱动机构；所述底盘的前侧设置有前铲；所述底盘上安装有机身，所述机身的前侧安装有激光导航雷达，所述机身的后侧安装有红外云台相机，所述机身的前侧或/和后侧设置有激光束发射器和循迹高清相机；所述激光束发射器用于发射可见直线激光束，所述循迹高清相机用于根据所述直线激光束进行导航。本发明结构简单紧凑、通行能力强、适用于在狭小空间中巡检、作业等，具有防护能力强，运行灵活，适应广泛等优点。