本发明公开了一种轨道交通巡检机器人平台，涉及交通巡检设备技术领域，包括主体，弹性车轮，伸缩机构，升降机构。本发明通过设置升降机构，启动电动推杆推动移动推板使得滑动推框在主体限位推槽的内部进行滑动，此时一个限位推块在滑动推框的带动下，通过螺纹槽带动双向螺纹杆进行旋转，同时另一个限位推块通过螺纹槽在双向螺纹杆的带动下，向一个限位推块进行反方向滑动，此时升降滑板通过移动压槽在两个限位推块的挤压下，通过升降滑槽下降至主体的外壁，并与轨枕相接触，从而使得主体带动弹性车轮稳定上升，通过以上多个零件的配合可使装置巡检工作不会对火车的运行造成干扰，有效提高了巡检工作的灵活性和便利性。