本发明公开了一种用于三维扫描的旋转平台位置参数计算方法及系统，主要在于能够提高旋转平台位置参数的计算效率，同时能够便于对旋转平台与结构光系统的相关位置关系进行标定。其中方法包括：获取扫描到的旋转平台上的待扫描物体的多幅三维点云；从获取的所述多幅三维点云中确定初始源点云和目标点云，并以所述目标点云为基准，对所述初始源点云进行变换处理，得到变换后的源点云；根据所述变换后的源点云，从所述目标点云中筛选出目标特征点；基于所述目标特征点分别在所述目标点云和不同初始源点云中的坐标，计算所述旋转平台相对于扫描系统的位置参数。