基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法
公开
摘要
本发明提供一种基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法，该基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法包括：步骤1，利用改进YOLOv3目标检测模型检测麦苗行；步骤2，利用定义的灰度阈值提取检测框中的麦苗特征点；步骤3，利用圆形扫描窗口提取麦苗行中心点；步骤4，利用最小二乘法分别对各列麦苗中心点进行拟合，提取各列麦苗中心线。该基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法不受杂草、阴影及光照变化的影响，同时也适应于存在一定偏航角的麦苗图像。因此该基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法适应性更广、更稳定，为麦田智能农机视觉导航提供技术参考。
基本信息
专利标题 ：
基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612899A
申请号 ：
CN202210261479.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
林海波卢元栋修玉峰杨发展丁荣诚邵晶
申请人 ：
青岛理工大学
申请人地址 ：
山东省青岛市经济技术开发区嘉陵江路777号
代理机构 ：
郑州意创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张江森
优先权 ：
CN202210261479.9
主分类号 ：
G06V20/68
IPC分类号 ：
G06V20/68 G06V10/40 G06V10/762 G06V10/774 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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