本发明提供了一种自动打钉设备，涉及打钉设备相关的技术领域，以解决现有技术中采用手动打钉方式进行打钉操作加工效率低下、人力成本极高的技术问题。该自动打钉设备包括夹持支架、夹持机构、打钉机构以及转运输送机构，夹持机构，设置于夹持支架的上方，用于夹持板材且能在与夹持支架发生相对运动以带动其上的板材移动至打钉位置；打钉机构，靠近于夹持支架的尾部设置且沿夹持支架的长度方向设置在其尾部两侧，用于对处于打钉位置的夹持机构上的板材进行打钉操作；转运输送机构包括输送机构和转移机构，转移机构能将打钉机构打完钉的板材移动至输送机构上，输送机构用以沿直线方向输送打完钉的板材至生产线的下一道工位。