本发明涉及端子焊接技术领域，提出了一种端子焊接辅助装置，包括用于在功率模块上定位的定位座，还包括设置在定位座上的支撑座和设置在支撑座上的多个端子定位机构，支撑座上设有多个穿孔，端子定位机构包括端子定位管、弹性件和气囊，端子定位管在穿孔内滑动设置，弹性件提供使端子定位管压在功率模块上的弹力，气囊围绕在端子定位管外周，且多个端子定位机构的气囊相互连通。通过上述技术方案，解决了现有技术中的功率模块焊接端子时只能同时焊接一层的端子，而在功率模块具有高度差时无法同时焊接不同高度面上的端子的问题。