本发明公开一种贴附装置，贴附装置包括机座、物料拾取机构、主体输送机构、第一检测装置和控制器，物料拾取机构包括拾取部、及驱动拾取部活动的驱动机构，拾取部具有在供料工位、第一检测工位和组装工位之间活动的第一活动行程、将物料与位于组装工位上的待组装主体组装的第二活动行程和角度调节行程，主体输送机构用以将待组装主体输送至组装工位，通过在对应第一检测工位设置检测拾取部上拾取的物料位置的第一检测装置，控制器根据位置信息控制驱动机构活动，使得拾取部和其上的物料一起进行位置的调节，直至将拾取部上的物料调整至设定的位置和角度，使得物料能按照预设的位置与待组装主体进行组装，以解决现有贴附装置组装贴附精度低的问题。