一种无人机协同的风电场智能巡检方法
公开
摘要
本发明提供了一种无人机协同的风电场智能巡检方法，属于数据处理技术领域。本发明通过无人机携带任务载荷完成风电机组的巡检工作，通过深度强化学习‑模拟退火算法模型规划无人机的飞行航迹，实现能耗最低的智能风电场巡检路线规划。本发明充分考虑了风电场的物理和环境特性，实现了低能耗的智慧风电场巡检路线规划，且具有极强的适应能力，能够应用于不同地理位置和地形的风电场中。本发明不仅考虑了风电场中便于实时充电的特性，还充分考虑了风电场的气候特点，创新性地将风速与风向纳入无人机航迹规划的考量中；不仅能够适应不同地形和季风区中的风电场，还能够及时应对突发的气象变化，动态调整巡检路线，非常契合风电场的气象特性。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机协同的风电场智能巡检方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610070A
申请号 ：
CN202210274635.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张强闫兆鸿王鹏飞车超叶绯叶
申请人 ：
大连理工大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区凌工路２号
代理机构 ：
辽宁鸿文知识产权代理有限公司
代理人 ：
王海波
优先权 ：
CN202210274635.5
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 H02J13/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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