本发明提供一种基于3D扫描的手部参数测量方法，包括以下步骤：对被测者手部关键部位贴标记点：将若干3D标记贴纸分别贴在被测量者同一只手的手掌和手背的若干标记点处；获取被测量者手部模型数据：用3D扫描仪根据预设扫描轨迹扫描对被测量者手部伸直状态或握拳状态进行扫描，获得多个待处理数据；根据待处理三维手部封闭模型中各标记点处的三维坐标数据，从待处理三维手部封闭模型中提取由多个标记点形成的测量参数；本发明考虑到人手在做抓握运动时的皮肤伸展压缩变化量，3D标记贴纸对手部抓握过程中关键变化部位做出标记后获取数据，弥补手部关键部位运动变化数据的缺失。