一种蜂群式水面垃圾清理机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及水面垃圾清理技术领域，具体是一种蜂群式水面垃圾清理机器人，包括收集箱体；所述收集箱体的左右两侧均通过螺栓连接有浮力箱；所述收集箱体的底部通过螺栓连接有推进器；所述收集箱体的顶部固接有太阳能电池板；所述收集箱体的顶部中心位置处固接有激光雷达；所述收集箱体的前后两侧均转动连接有电磁吸附连接门；当清理收集垃圾时，收集箱体后侧的两个电磁吸附连接门同时以相同角速度向外打开，前侧的两个电磁吸附连接门处于关闭状态，行进途中将垃圾吞入留在收集箱体内部，无需人工打捞垃圾，降低了工人的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种蜂群式水面垃圾清理机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114517469A
申请号 ：
CN202210283068.X
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
武正康漆小敏朱振王涛吴黎亮张宇毕雪伟
申请人 ：
安徽工程大学
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区北京中路
代理机构 ：
芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹宏筠
优先权 ：
CN202210283068.X
主分类号 ：
E02B15/10
IPC分类号 ：
E02B15/10 B63B35/32 B63B49/00 E05C19/16 E05F17/00 E05F15/627 H02J7/35
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02B
水利工程
E02B15/00
露天水面的清理或保持其清洁；其所用设备
E02B15/04
通过分离或除去油或类似漂浮物来清理或保持露天水面清洁的设备
E02B15/10
从水面除去污染物的设备
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E02B 15/10
申请日 : 20220322
申请日 : 20220322
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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