一种可快速调节姿态的模块化AUV
公开
摘要
本发明公开了一种可快速调节姿态的模块化AUV，包括通过模块化连接接口顺序连接的传感舱、辅助推进舱、控制舱、尾部推进舱；所述各舱体之间通过可快速对接的机械和电气接口进行密封连接。本发明实现了传感、推进、通讯、控制、姿态调节等功能的快速组合和拓展，结构紧凑、组装方便、能快速调节姿态，解决了现有水下机器人的各舱段连接效率低、机动性低、姿态调整不够灵活的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种可快速调节姿态的模块化AUV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620208A
申请号 ：
CN202210283725.0
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
柏龙邱蓝陈晓红孙园喜
申请人 ：
重庆大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区正街174号
代理机构 ：
东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
魏昕
优先权 ：
CN202210283725.0
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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