一种仿肌腱牵引控制救灾用机械眼视觉平台
公开
摘要
本发明公开了一种仿肌腱牵引控制救灾用机械眼视觉平台，包括框架底座，框架底座内固定有数个牵引电机，牵引电机配设有缠线轮，框架底座上端面中部有穿线通道，框架底座上端面有外导轨环，外导轨环内侧平行设有齿圈，外导轨环上配设有仿肌腱牵引控制机械眼，通过外导轨环和仿肌腱牵引控制机械眼的配合使用，摆脱了现有车体固定式与机械臂移动式摄像头布置方案可靠性与灵活性不能兼得的应用现状，使救灾机器人能够在实现多角度视觉信号采集的同时，满足快速响应，防干扰性强的要求，该装置通过牵引绳与齿圈，实现视觉采集的独立性，能够很好地适用于矿难救灾的复杂现场环境。
基本信息
专利标题 ：
一种仿肌腱牵引控制救灾用机械眼视觉平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603573A
申请号 ：
CN202210285300.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘送永张贯宇刘后广杨建华吴佳贤张琨泽张雨萱寇寅欣池福江张智慧
申请人 ：
中国矿业大学
申请人地址 ：
江苏省徐州市南郊翟山
代理机构 ：
徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
毕金鹏
优先权 ：
CN202210285300.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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