一种面向复杂地形的森林摄影机器人
公开
摘要
本发明公开了一种面向复杂地形的森林摄影机器人，控制基座顶端的内部活动连接有转动基座，转动基座顶部的一侧铰接有摄像基座，摄像基座一侧内部的正面和背面均设置有摄像头，控制基座的一侧设置有辅控制座，控制基座的另一侧设置有主控制座，主控制座和辅控制座的内部均活动连接有传动主轴，传动主轴的正面和背面均固定连接有传动齿轮，左右两个传动齿轮的外部设置有同一个滚动履带，滚动履带内壁的正面和背面均固定连接有多个传动齿条，滚动履带的外壁固定连接有多个履带条。本发明通过使滚动履带在地面上循环滚动当遭遇台阶时，适应压轮向顶部活动使滚动履带的底部与台阶更加贴合，方便保证本发明摄影的稳定性，保证图像质量。
基本信息
专利标题 ：
一种面向复杂地形的森林摄影机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619812A
申请号 ：
CN202210291215.8
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蔡佳曹煜周德增朱杰威谢前程沈敏健
申请人 ：
南京工业职业技术大学
申请人地址 ：
江苏省南京市栖霞区仙林大学城羊山北路1号
代理机构 ：
南京灿烂知识产权代理有限公司
代理人 ：
李志鸿
优先权 ：
CN202210291215.8
主分类号 ：
B60F3/00
IPC分类号 ：
B60F3/00 B62D55/075 B62D55/30 G03B17/56
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F3/00
两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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