本发明涉及一种柔性传感器阵列，包括相对设置的第一柔性薄膜片和第二柔性薄膜片，所述第一柔性薄膜片和第二柔性薄膜片之间设置有多个压电块，每一压电块的两端分别设有一第一柔性电极和一第二柔性电极；第一柔性电极划分为至少一组，同一组的第一柔性电极之间通过第一连接线串联连接，并连接有一第一导电引线；第二柔性电极划分为至少两组，同一组的第二柔性电极之间通过第二连接线串联连接，并连接有一第二导电引线。本发明中，通过对第一柔性电极和第二柔性电极分别分组，并以组为单位分别连接导电引线的方式将柔性传感器阵列连接为一个整体，连接的导电引线数量大大减少，便于连接使用；实用性强，应用广泛。