本发明公开了一种基于分布式光学的激光导引头及火箭弹，导引头包括分布式光学系统和激光采集及处理系统，分布式光学系统用于接收目标的漫反射光信号，对漫反射光信号汇聚后得到激光信号，将激光信号变换后照射至激光采集及处理系统，激光采集及处理系统用于对变换后的激光信号进行处理后确定偏差角，分布式光学系统包括4个光学组件、光纤组件和导光组件，每个光学组件用于接收目标的漫反射光信号，对漫反射光信号进行汇聚后得到激光信号，将激光信号投射到光纤组件相对应的各输入端，光纤组件用于将激光信号变换后传导至导光组件，导光组件用于将变换后的激光信号低损耗照射至激光采集及处理系统。本发明实现了火箭弹的低成本、精确制导改进量。