本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种乳腺超声图像采集方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取当前帧的第一超声图像；计算第一超声图像和上一帧的第二超声图像的相似度，将相似度与第一预设范围进行比较；若相似度位于第一预设范围之内，则计算第一超声图像的信噪比，将信噪比与第二预设范围进行比较；若信噪比位于第二预设范围之内，则将第一超声图像输入训练完成的目标检测模型中得到检测结果；若检测结果表明第一超声图像中存在病灶且病灶位于图像中央，则保存第一超声图像。本发明解决了现有乳腺超声检查操作中，其采集的超声图像质量容易受到医生个人经验水平影响，导致超声图像的质量难以保证的问题。