本发明提供了一种工程机械及其爬梯的液压系统，其中，液压系统包括：驱动机构，适于驱动爬梯上升或者下降；第一换向阀，第一换向阀的工作油口通过第一管路与驱动机构的无杆腔连通，第一换向阀的工作油口通过第二管路与驱动机构的有杆腔连通，第一管路上设置有保压组件；第一动力机构和第二动力机构，分别通过第三管路和第四管路与第一换向阀的进油口连通；泄压机构，通过第五管路与保压组件连接。驱动机构可以通过第一动力机构或者第二动力机构进行供油，进而实现对爬梯的多动力源组合的驱动方式，提高爬梯的驱动效率。同时爬梯可以通过其自身重力下降，不消耗第一动力机构和第二动力机构的能源，从而起到节约能源的效果。