高精地图车道的实时更新方法及装置
公开
摘要
本申请涉及一种高精地图的实时更新方法及装置。该方法包括：获取历史高精地图和新增高精地图，识别历史高精地图中的原车道线数据和新增高精地图中的待更新车道线数据；对比原车道线数据和待更新车道线数据，以获取原车道线数据和待更新车道线数据的匹配线段；根据匹配线段和预设规则，计算原车道线数据和待更新车道线数据的误差值；根据误差值调整待更新车道线数据，并将调整后的待更新车道线数据更新至历史高精地图。本申请提供的方案，能够提高高精地图更新的效率和准确率。
基本信息
专利标题 ：
高精地图车道的实时更新方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610831A
申请号 ：
CN202210301103.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李正旭贾双成朱磊周鹏李悦
申请人 ：
智道网联科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
代理机构 ：
北京汇鑫君达知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄启法
优先权 ：
CN202210301103.6
主分类号 ：
G06F16/29
IPC分类号 ：
G06F16/29 G06F16/23 G06V20/58 G01C21/32
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/29
••地理信息数据库
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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