本发明一种用于视频监视的目标自动跟踪方法及装置，该方法包括：主线程获取运动摄像机的分辨率大于预设分辨阈值的主码流，并接收在主码流上选定的待跟踪目标，以及控制所述运动摄像机运动以使所述待跟踪目标出现在画面中央区域，之后得到待跟踪目标的初始化矩形框；子线程获取运动摄像机的分辨率小于预设分辨阈值的子码流，并根据主码流和子码流之间的比例关系，获得所述初始化矩形框的映射矩形框；以及根据映射矩形框，基于预设的单目标跟踪算法，得到待跟踪目标在当前帧的跟踪矩形框；以及根据所述矩形框位置，计算运动摄像机的控制参数；主线程接收并根据所述控制参数控制所述运动摄像机。本发明能减少硬件资源的消耗，降低使用成本。