本申请实施例公开了一种地图数据转换方法、装置及设备，应用于数据处理技术领域，其中，所述方法包括：获取二维地图，所述二维地图中包括至少两个预设位置；在所述二维地图中标记参考位置，以及获取所述参考位置的第一数据，所述参考位置在所述二维地图的坐标与所述参考位置在预设三维地图相应笛卡尔坐标系对应的坐标相同；根据所述第一数据，得到所述至少两个预设位置的第二数据；将所述至少两个预设位置之间进行连接，得到连线数据；将所述第一数据、所述第二数据和所述连线数据进行转换，得到转换后的数据，所述转换后的数据用于生成所述至少两个预设位置所确定区域的三维地图。通过上述方式，本发明节省了地图数据转换的资源。