本发明提供了一种缸体上料机，包括机床总体框架、液压夹持装置、液压升降装置和液压平面驱动装置。本发明结构设计合理，在机床总体框架上分别设计液压升降装置和液压平面驱动装置，可有效带动液压夹持装置相对于机床总体框架做平面位移即相对于平面做升降位移，同时利用液压系统控制卡爪的夹持开闭，便于实现把材料从地面搬运到专用流水线上，在液压系统的控制下依次完成工件预夹紧、工件上升、工件前进、工件下降、放置工件、夹具回位所需的动作要求；实现液压设备的机械化和自动化生产，在保证了生产率的同时也能保证了节省人力、保证生产安全等优点。