本发明公开了一种智能立体书库的图书采编方法及机器人系统，方法包括如下步骤：扫描并读取书本上的ISBN号信息；将读取的ISBN号信息生成多个相同的第一信息码标签；在书本的书脊、书本背面或正面的空白处上均粘贴所述第一信息码标签；在书本扉页的空白处上粘贴含有预设信息的第二信息码标签和加盖含有预设信息的印章；将含有预设信息的RFID标签粘贴在书本其中一书页的空白处。第一信息码标签和第二信息码标签为条形码或者二维码，且第二信息码标签所含信息为馆藏号，加盖的印章内容为图书馆名称或者图书馆所属单位名称；本发明的采编方法及系统能满足正常书籍采编的需求，规范程度高，人工投入少，采编效率高，大幅降低采编人员的工作量及工作强度。