本发明公开了一种数字液压辅助高动态响应的制动系统及其控制方法，所述系统包括二位二通数字开关阀A、控制器、电磁式二位二通比例滑阀、二位二通数字开关阀B、位移监测系统、压力监测系统；当车辆启动时，本发明的控制系统保持预加载状态，随时响应制动；紧急制动时，制动系统处于开启状态；车辆熄火时，制动系统处于关闭状态；与现有制动方法相比，大幅缩短了制动响应时间，提高了制动器响应阶段的动态性能，进一步保障了车辆制动的安全性。