本申请公开了一种电机控制的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电压指令在当前采样点的第一相位；确定电压指令在下一个采样点的第二相位；基于第一相位和第二相位确定第一电压极性和第二电压极性不同，确定零点相位；基于第一相位和第二相位和零点相位，确定逆变器开关信号的占空比；基于开关信号的占空比，控制逆变器开关的开启和关闭。如此，通过根据电压指令在当前采样点的第一相位，预测电压指令在下一个采样点的第二相位，确定零点相位，进而确定出逆变器开关信号的占空比，使得基于该占空比对开关进行控制时，可以在电压指令的经过零点位置时及时改变开关状态，减小交流电机相电流的低频谐波，减小电机损耗。