本发明公开了一种电机控制方法、设备及存储介质，属于电机技术领域。本发明通过获取操作指令和操作指令对应的指令参数，其中，指令参数包括目标电机方向和目标运行步数；根据目标运行步数和预设速度模型计算电机的待运行速度轨迹；获取当前电机方向和当前速度参数；若目标电机方向和当前电机方向一致时，将当前速度参数作为待运行速度轨迹的运行起始参数，控制电机基于待运行速度轨迹运行，以使与电机连接的检测设备达到操作指令指定的位置；通过上述方式，在眼部位置追踪过程中，根据操作指令和预设速度模型实时计算电机的待运行速度轨迹，将电机的当前运行状态和操作指令结合，使得电机平稳衔接，以提高指令响应速度。