一种用于搬运机器人的集成式搬运装置
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种用于搬运机器人的集成式搬运装置,涉及集成式搬运装置技术领域搬运机器人包括机械臂和集成式搬运装置,包括支撑装置、夹持装置、变位装置和锁止机构,支撑装置和夹持装置连接,变位装置和支撑装置连接,支撑装置和锁止机构连接,支撑装置包括基座和载板,基座和机械臂连接,载板和基座活动连接,基座上设有推料槽,载板和推料槽活动连接,机械臂为主要的动力驱动机构,给集成式搬运装置提高多自由度位移,支撑装置为主要的安装基础,对其他各装置进行安装,通过夹持装置进行工件夹持,通过变位装置进行物品搬运和位移调整,通过机械臂对基座进行安装固定,通过锁止机构进行自动装夹。

基本信息
专利标题 :
一种用于搬运机器人的集成式搬运装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114425768A
申请号 :
CN202210333013.5
公开(公告)日 :
2022-05-03
申请日 :
2022-03-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
程彪杨先明
申请人 :
常州捷仕特机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进区常武中路18-67号中国以色列常州创新园10#厂房7层701-42
代理机构 :
北京华际知识产权代理有限公司
代理人 :
李帅
优先权 :
CN202210333013.5
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J9/10  B25J15/00  B25J15/02  B25J15/06  B25J15/08  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20220331
2022-05-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332