本发明属于训练器械技术领域，具体涉及一种下肢康复训练设备，包括底板，底板上端前后两侧分别设有训练组件和乘坐组件，训练组件包括两个左右间隔设置的竖板，两个竖板之间固接有外筒，外筒内侧密封转动连接有内筒，内筒内部左右两侧均密封滑动连接有弹性组合活塞，患者使用该下肢康复训练设备能够进行踩踏训练，踩踏训练过程中的踩踏阻力来自于摩擦块与竖板之间摩擦力，这种阻力方式不会在训练过程中对患者造成冲击，另外该训练设备的踩踏阻力能够根据实际需要进行自由调节，调节过程使用腿部便可进行操作，在调节时还能对下肢的多个部位进行一定程度的训练。