本公开提出一种矿山自卸车辆的动态调度方法及装置，涉及车辆调度技术领域，其中，方法包括：根据矿山作业能力以及指定的矿山生产任务，确定至少一个自卸车辆的作业任务；针对至少一个自卸车辆中的每个自卸车辆，根据自卸车辆的作业任务，确定针对自卸车辆的调度指令并下发至自卸车辆；根据自卸车辆的实际执行状态、调度指令的预期执行状态以及自卸车辆的作业任务，确定针对自卸车辆的下一个调度指令，至作业任务执行完成，从而能够根据自卸车辆的实际执行状态、调度指令的预期执行状态以及自卸车辆的作业任务，确定下一个调度指令，实现对作业任务的自动执行，以解决调度成本高，效率差的问题，从而降低了自卸车辆的调度成本，且提高了调度效率。