本申请实施例公开了一种运物系统、运物系统的控制方法和运物控制方法，其中运物系统包括：柜体组件，柜体组件上形成有第一容纳空间，柜体组件朝向于第一容纳空间的一侧设置有第一出货口；机器人组件，机器人组件包括机器人本体和设置在机器人本体上的储物空间，机器人组件用于设置在第一容纳空间内。本申请实施例通过柜体组件和机器人组件的分体式设计，能够通过柜体组件对货物进行统一存储，利于提高机器人组件的续航能力，照比目前技术的机器人运物方式，只需要体积较为小巧的机器人行驶在柜体组件和用户之间即可完成货物的运输，物品运输过程中大大减少了人工劳动的参与量，使得货物运输更加方便、快捷。