一种无人机强化学习训练系统的实现方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种无人机强化学习训练系统的实现方法，包括系统控制模块、无人机仿真训练模块、X‑Plane Gym模块、强化学习算法模块强化学习算法模块和数据存储模块；无人机仿真训练模块用于为无人机提供仿真的训练环境；无人机仿真训练模块与系统控制模块之间通过X‑Plane Gym模块进行接口通信；强化学习算法模块强化学习算法模块用于提供无人机仿真训练模块中需要的算法；数据存储模块用于收集、存储无人机仿真训练模块中训练数据。本发明有益效果：结合X‑Plane软件建立了强化学习训练、算法评估、空战推演系统，可以更真实的模拟无人机在不同环境中的飞行状态，完成无人机智能化模型训练、算法评估、空战推演功能。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机强化学习训练系统的实现方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415737A
申请号 ：
CN202210336281.2
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-04-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李光李延波张建军俞光日
申请人 ：
天津七一二通信广播股份有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区开发区西区北大街141号
代理机构 ：
天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人 ：
薛萌萌
优先权 ：
CN202210336281.2
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220401
申请日 : 20220401
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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