本发明公开了一种资源受限条件下提高强化学习探索效率的方法，包括：步骤1，智能体通过其运行的强化学习算法的策略网络的策略选择动作去探索环境；步骤2，接受环境返回执行所述智能体动作后的新状态和相应的外在奖励；步骤3，通过资源感知方式计算智能体用于探索环境的内在奖励；步骤4，按以下总体奖励计算公式计算所述智能体的总体奖励；步骤5，根据得出的智能体的总体奖励对所述智能体的强化学习算法的策略网络进行更新；步骤6，判断智能体本轮环境探索得到的所有外在奖励的累积值是否最大化，若否，则回到步骤1重复进行处理，若是，则结束本轮环境探索。该方法能在资源受限条件下，提升智能体应用的主流强化学习方法的探索效率。