用于机器人执行上仓转移任务的目标上仓确定方法和装置
公开
摘要
本公开涉及机器人技术领域，提供了一种用于机器人执行上仓转移任务的目标上仓确定方法和装置。该方法包括：接收转移上仓的任务指令，并确定该任务指令的指令类型；基于该指令类型，确定机器人当前可转移的上仓对象；获取该上仓对象的剩余电量信息；基于该剩余电量信息，确定该上仓对象中的一个上仓为该机器人执行该任务指令的目标上仓。本公开在对上仓进行转移的过程中实现对上仓使用的合理分配与规划，避免了上仓被闲置而造成能源浪费的问题。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人执行上仓转移任务的目标上仓确定方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114601296A
申请号 ：
CN202210342570.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵博学李旭候晓丹支涛
申请人 ：
河南云迹智能技术有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路6号西美大厦东塔6层601号
代理机构 ：
北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张艳
优先权 ：
CN202210342570.3
主分类号 ：
A47F1/08
IPC分类号 ：
A47F1/08 A47F1/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47F
商店、仓库、酒店、饭店等场所用的特种家具、配件或附件；付款柜台
A47F1/00
分配货物用的货架；分配货物用的容器
A47F1/04
具有分送物品装置的容器
A47F1/08
从底部分送的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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