本发明公开了一种物联网数据传输方法、装置及系统，该方法包括：对于目标区域内的多个物联网设备中的任一物联网设备，判断该物联网设备是否同时满足存在数据发送失败的条件和设备工作正常的条件；若判断结果为是，将该物联网设备确定为目标物联网设备；根据所述目标物联网设备的通信范围，以及多个移动设备的移动计划，从所述多个移动设备中确定出目标移动设备；将所述目标物联网设备的欲发送数据发送至所述目标移动设备，以使得所述目标移动设备将所述欲发送数据发送至所述目标物联网设备对应的数据接收设备。可见，本发明能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。