本公开涉及一种地铁限界检测系统以及方法，地铁限界检测系统包括：扫描承载车辆、激光扫描装置、数据采集装置和数据处理装置，扫描承载车辆用于承载激光扫描装置，数据处理装置分别与扫描承载车辆、激光扫描装置和数据采集装置通信连接；数据处理装置用于控制扫描承载车辆沿地铁轨道中心线行驶，激光扫描装置用于扫描测量地铁轨道空间断面参数并发送至数据处理装置，数据采集装置用于采集扫描承载车辆的设定行驶参数并发送至数据处理装置，数据处理装置用于根据地铁轨道空间断面参数和设定行驶参数进行地铁限界检测。本公开的技术方案，使得限界检测过程不受外部光源对测量的影响，提高了地铁限界的测量精度，克服了接触式检测方式的缺点。