本申请的实施例提供了一种图像增强方法、巡检机器人、远程终端及巡检运维系统，涉及机器人技术领域。本申请通过获取巡检机器人在目标区域内对目标对象进行操作时所采集的初始采集图像，其中，巡检机器人通过控制机械臂上的机械夹爪对目标对象进行操作；利用预训练的目标模型中的增强子模型对初始采集图像进行迭代图像增强处理，得到目标增强图像；由目标模型中的降噪子模型以及锐化子模型对目标增强图像进行降噪以及锐化处理，得到目标图像；将目标图像发送至远程终端。能够通过图像增强方法提高巡检机器人在光线条件较差的环境中采集的图像的质量。另外，通过巡检机器人的机械臂上的机械夹爪，实现对目标图像中的目标对象进行远程操作。