本发明提供了一种道路车辆的辅助驱动装置，涉及车辆辅助驱动技术领域，包括装置主体，所述装置主体内部安装有控制机构，且装置主体外侧安装有连接装置；所述连接装置外侧安装有辅助机构，且装置主体顶部安装有调节装置；所述调节装置顶部设置有安装机构,其驱动装置能够简单快捷的根据车辆底盘的具体高度进行高度位置调节，并且能够有效防止车辆在起步时出现溜车的现象，增强了辅助驱动装置的实用性；解决了不便于根据车辆底盘的高度对驱动装置的高度位置进行调节，且现有的驱动装置在使用时不能简单便捷的防止车辆出现溜车的现象的问题。