本发明提供一种辅助驱动桥及工程车辆，所述辅助驱动桥包括：两个轮端，用于连接轮胎；减速器总成，位于两个所述轮端之间，所述减速器总成包括动力源和动力切换组件，所述动力源的输出轴连接有和一级从动齿轮啮合的一级主动齿轮，所述动力切换组件在所述一级从动齿轮上的啮合位置和脱离位置之间往复运动，并配合二级主动齿轮连接或切断传动，所述轮端通过半轴、差速器和与所述二级主动齿轮啮合的二级从动齿轮连接。本发明通过集成减速器总成和差速器，不需外接变速箱，可以直接与动力源驱动连接，实现驱动功能，可改善工程车辆布置结构，取消现有技术中的变速箱及连接用传动轴，缩短的后悬长度，改善了车辆的通过性，降低了整车重量。