本实用新型提供一种驱动桥主减速器及工程车辆，行星齿轮轴每个轴颈上浮套有与动力源连接的行星齿轮；半轴组包括离合套、分设于行星齿轮轴两侧的第一半轴和第二半轴，第一半轴通过第一半轴齿轮与行星齿轮传动连接，离合套一端通过第二半轴齿轮和行星齿轮传动连接，另一端开设有内壁带有内花键的支承孔，第二半轴包括带有外花键的主体轴和与支承孔导向配合的支承轴部；驱动组件用于带动离合套在啮合位置和分离位置之间往复运动。本实用新型能实现在通常行驶情况时将第二半轴与动力源动力断开使驱动桥不参与驱动、在特殊行驶情况时将第二半轴与动力源动力连接使驱动桥参与驱动，保证了多轴车辆通过性能的同时降低车辆的行驶能耗。