本申请涉及汽车传动技术领域，本申请实施例提供了一种车辆及其驱动桥装置。驱动桥装置至少包括驱动桥壳体以及对称布置的两个电动力总成，电动力总成中包括驱动电机、行星减速器组和制动器。行星减速器组包括第一行星减速器和第二行星减速器。通过将两个驱动电机布置于驱动桥壳体内，第二行星减速器布置于驱动轮内，第一行星减速器靠近驱动电机布置，如此，可以对扭矩传递路径进行柔性控制，实现分布式驱动，增大了速比，降低了驱动电机开发的难度和成本，提高了驱动电机的可靠性和寿命，可以更方便地控制驱动轮转速和扭矩，提高了传动效率，有效利用电功率和制动能量，整体结构更加可靠及高效。