本申请涉及汽车传动技术领域，本申请实施例提供了一种车辆及其驱动桥装置。上述车辆及其驱动桥装置中，驱动桥装置至少包括驱动桥壳体以及对称布置的两个电动力总成，每一电动力总成中包括驱动电机、制动器和行星减速器。如此，实现分布式驱动，可以更方便地控制驱动轮的转速和扭矩，提高了传动效率，有效利用电功率和制动能量。通过将两个驱动电机布置于驱动桥壳体内，两个行星减速器分别布置于对应的驱动轮内，提高了驱动轮和驱动桥的空间利用率。同时，由于两个驱动电机不承重，使得整体结构更加可靠及高效。